黄道婆被船一直带到了海南岛南端的崖州，与当地的黎族人一起生活。当时海南岛一带的棉纺业十分发达，生产的棉织物品种繁多，织工精细，质量、色彩均超过了内地。只海南地区进贡给当时的南宋朝廷的各类棉布就有20余种，黎族人织出的兜罗棉、帆布、吉贝等纺织品更是销往全国各地。
黄道婆到了海南后，得到了善良的黎族人民的帮助。黄道婆虚心刻苦地学习，同黎族人一起纺纱织布。日出而作，日落而息，虽然辛苦，却过上了平常人的生活。在黎族人悉心传授下，慢慢地，通过在实践中不断摸索，黄道婆将黎族的织布方法融进了家乡织布技术的长处，成为有着精湛技术的纺织能手。
二十年光阴如梭，黄道婆从一个充满反抗意识的小媳妇变成了鬓发斑白的中年妇人，黄道婆想家了。这时宋朝已经灭亡，忽必烈也已经去世。
在成宗初年，大概是1295年到1297年之间，黄道婆背着纺织工具回到了松江地区。这时的她已经是一个具有中原与海南两地纺织技术的人，这就促使她推动了松江地区的纺织业发展。